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步进电机定位不准怎么办?5个误差改进措施教给大家!

发布时间:2019-03-05 10:36   类型:基础知识   人浏览

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,若出现步进电机定位不准现象怎么办?今天总结了5个步进电机定位误差改进措施,下面带大家来看一下。

一、一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与?#23548;?#38656;要的转向相反,最后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。  

二、由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。

三、根据?#23548;是?#20917;调整被偿参数值,(因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿)。

四、适当地增大马达电流,提高电机驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。

五、系统的干扰引起控制器或步进电机驱动器的误动作,找出干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身的抗干扰能力,常见措施:

1)、用双纹屏蔽线代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线,降低电磁干扰能力。

2)、用电源滤波器把来自电网的干扰波?#35828;簦?#22312;条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,降低系统内各设备之间的干扰。


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